人とロボットの制振作業を伴う協働に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45693

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): A Study on Collaboration of Robot with Human for Damping Control Task

著者名: 清水 美穂（東京電機大学）,石川 潤（東京電機大学）

著者名(英語): Miho Shimizu (Tokyo Denki University),Jun Ishikawa (Tokyo Denki University)

キーワード: 協働ロボット|インピーダンス制御|制振制御|クロスオーバモデル|collaborative robot|impedance control|damping control|crossover model

PDFファイルサイズ: 1,846 Kバイト