人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45694

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Modeling and Mitigation Control of Impact Force in Human Collaborative Robots

著者名: 石原 幹規（名古屋工業大学）,伊澤 遼（名古屋工業大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学）

著者名(英語): Motoki Ishihara (Nagoya Institute of Technology),Ryo Izawa (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 人協働ロボット|バックドライバビリティ|衝撃力緩和|インピーダンス制御|Human collaborative robots|Back drivability|Impact force mitigation|Impedance control

PDFファイルサイズ: 548 Kバイト