負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45695

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Consideration on Back-Forward Drivability Control using Load-side Sensors

著者名: 川合 勇輔（一関工業高等専門学校）,Padron Juan（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Yusuke Kawai (National Institute of Technology, Ichinoseki College),Juan Padron (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of

キーワード: バックフォワードドライバビリティ|力制御|負荷側センサ|Back-Forward Drivability|Force Control|Load-side Sensors

PDFファイルサイズ: 559 Kバイト