トルクセンサーを使ったギアモータの非線形摩擦・バックラッシュ同時補償方法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45697

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Simultaneous Compensation of Backlash and Nonlinear Friction in Geared Motors using Torque Sensors

著者名: Padron Juan（長岡技術科学大学）,川合 勇輔（一関工業高等専門学校）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮﨑 敏昌（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Juan Padron (Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai (Ichinoseki National College of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology

キーワード: Nonlinear friction|Backlash|Disturbance observer|Two-inertia system

PDFファイルサイズ: 2,116 Kバイト