非線形摩擦特性の同定結果に基づく高精度フィードフォワード制御器・トルク補償器の設計と波動歯車装置への応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): High precision feedforward control and torque compensation based on rheology model and application to Harmonic Drive Gearings

著者名: 北吉 良平（安川電機）

著者名(英語): Ryohei Kitayoshi (YASKAWA Electric Corporation)

キーワード: 波動歯車装置|非線形摩擦|レオロジーモデル|フィードフォワード制御|Harmonic Drive Gearing|Non-linear friction|Rheology model|Feedforward control

PDFファイルサイズ: 2,829 Kバイト