非ゼロ状態リセット制御器の初期値応答を利用した工作機械の過切削を抑制するボールねじ駆動ステージの制御手法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45699

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Proposal of Control Method of Ball-screw-driven Stage for Suppressing Excessive Cutting in Machine Tool Using Initial Response of Non-zero-state Reset Controller

著者名: 林 拓巳（東京大学）,藤本 博志（東京大学）,伊佐岡 慶浩（DMG森精機）,寺田 祐貴（DMG森精機）

著者名(英語): Takumi Hayashi (The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto (The University of Tokyo),Yoshihiro Isaoka (DMG MORI CO., LTD.),Yuki Terada (DMG MORI CO., LTD.)

キーワード: ボールねじ駆動ステージ|転がり摩擦|リセット制御|初期値応答|ball-screw-driven stage|rolling friction|reset control|initial response

PDFファイルサイズ: 1,626 Kバイト