環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Model-Matching Controller based Load-Side Torque Control for Two-Inertia System with Environment

著者名: 長尾 星空（長岡技術科学大学）,川合 勇輔（一関工業高等専門学校）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Sora Nagao (Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai (National Institute of Technology, Ichinoseki College),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of

キーワード: 二慣性系|負荷側トルク制御|ねじれトルク制御|モデルマッチングコントローラ|Two-inertia system|Load-side torque control|Torsion torque control|Model-matching controller

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