慣性モーメント変動を考慮したFDTD法を用いた産業用ロボットの振動抑制制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45703

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Vibration Suppression Control of Industrial robot Using FDTD Method Considering Inertial Variations

著者名: 溝 大貴（長岡技術科学大学）,龍田 建太（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,矢吹 明紀（石川工業高等専門学校）

著者名(英語): Taiki Mizo (Nagaoka University of Technology),Kenta Tatsuda (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Akinori

キーワード: 産業用ロボット|FDTD法|状態オブザーバ|振動抑制制御|Industrial robot|Finite-Difference-Time-Domain Method|State observer|Vibration suppression control

PDFファイルサイズ: 2,479 Kバイト