準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45704

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Decoupling Control for Multi-Axis Flexible Robots using Quasi-Full Feedback Control System

著者名: 秋田 光養（名古屋工業大学）,八谷 昌幸（名古屋工業大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学）

著者名(英語): Koyo Akita (Nagoya Institute of Technology),Masayuki Yatagai (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 2リンクロボットアーム|3慣性|軸間干渉力|非干渉制御|Two-link robot arm|Three-inartia system|Interaction force|Non interaction force control

PDFファイルサイズ: 1,189 Kバイト