口腔外科手術ロホ?ットの操作支援に向けた3DCGインターフェースの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Development of 3DCG Interface for Operation Support of Dental Surgery Robot

著者名: 田村 剛（横浜国立大学）,松永　 卓也（神奈川県立産業技術総合研究所）,下野 誠通（神奈川県立産業技術総合研究所／横浜国立大学）,大西 公平（神奈川県立産業技術総合研究所／慶應義塾大学）,臼田 慎（慶應義塾大学）,河奈 裕正（神奈川歯科大学）

著者名(英語): Gou Tamura (Yokohama National University),Takuya Matsunaga (Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology),Tomoyuki Shimono (Yokohama National University),Kouhei Ohnishi (Keio University),Shin Usuda (Keio University),Hiromasa Kawana (Kanagawa De

キーワード: 手術支援ロボット|作業空間位置制御|コンピュータグラフィックス|Surgical supporting robot|Workspace position control|Computer graphics

PDFファイルサイズ: 2,990 Kバイト