ROS活用ロボットにおけるハプティックモーションコントロール

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45708

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Haptic Motion Control for ROS Based Robot

著者名: 菅原 俊晴（日立製作所）,半田 翔一（日立製作所）,國分 元樹（モーションリブ）,斉藤 佑貴（慶應義塾大学）

著者名(英語): Toshiharu Sugawara (Hitachi, Ltd.),Shoichi Handa (Hitachi, Ltd.),Genki Kokubun (Motion Lib, Inc.),Yuki Saito (Keio university)

キーワード: ロボット|力制御|ハプティクス|ロボット制御プラットフォーム|Robot|Force Cotrol|Haptics|ROS

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