変動遅延を有するシステムのMPCとMECに基づく遠隔操作支援

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and MEC

著者名: 羽鳥 優平（芝浦工業大学）,長倉 広樹（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Yuhei Hatori (Shibaura Institute of Technology),Hiroki Nagakura (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 遠隔操作|変動遅延|モデル予測制御|モデル化誤差抑制補償器|Tele-driving|Time-varying delay|Model predictive control|Model error compensator

PDFファイルサイズ: 2,969 Kバイト