土砂掬い取り作業の自律化のための経路最適化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45710

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Path Optimization for Autonomous Sediment Scooping Operations

著者名: 樋口 直俊（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Naotoshi Higuchi (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 建設重機|最適経路探索|シミュレーション|Heavy Construction Equipment|Path-planning Optimization|Simulation

PDFファイルサイズ: 1,684 Kバイト