ヒューマノイドモデルと深層強化学習を用いた義足歩行の再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45711

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Simulated Reproduction of Prosthetic Walking using a Humanoid Model and Deep Reinforcement Learning

著者名: 栗原 徹（防衛大学校）,植山 祐樹（防衛大学校）,原田 正範（防衛大学校）

著者名(英語): Toru Kurihara (National Defense Academy of Japan),Yuuki Ueyama (National Defense Academy of Japan),Masanori Harada (National Defense Academy of Japan)

キーワード: ロボット義足|深層学習|ニューラルネット|歩行シミュレーション|robotic prosthesis|deep learning|neural network|gait simulation

PDFファイルサイズ: 1,786 Kバイト