2足歩行ロボットの終端状態蹴り出し制御のための簡易動力学モデル

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Simple dynamic model for final state kicking control of biped robot

著者名: 恩田 和真（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）,林 泰地（長岡技術科学大学）,深谷 祥平（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Kazuma Onda (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology),Taichi Hayashi (Nagaoka University of Technology),Syouhei Hukaya (Nagaoka University of Technology)

キーワード: 倒立振子|終端状態制御|脚ロボット|蹴り出し|Inverted Pendulam|Final state control|Leg robot|Kicking

PDFファイルサイズ: 640 Kバイト