研磨作業ロボットを実現するメカトロニクス制御技術

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S3-3

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): A Mechatronics Control Technology for Grinding Robot

著者名: 横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|単慣性化制御|負荷側加速度制御|電流制御|Motion control|Single inertialization|Load-side acceleration control|Current control

PDFファイルサイズ: 2,217 Kバイト