遠隔操作のための時間遅れ補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S3-4

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Time Delay Compensation for Tele-Operation

著者名: 内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モデル予測制御|遠隔操作システム|時間遅れ|ネットワークベース制御|Model predictive control|Tele-operation system|Time delay|Network based control

PDFファイルサイズ: 1,053 Kバイト