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遠隔操作のための時間遅れ補償

遠隔操作のための時間遅れ補償

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S3-4

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Time Delay Compensation for Tele-Operation

著者名: 内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モデル予測制御|遠隔操作システム|時間遅れ|ネットワークベース制御|Model predictive control|Tele-operation system|Time delay|Network based control

PDFファイルサイズ: 1,053 Kバイト

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