ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S3-5

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): General Robotic Object Manipulation by Imitation Learning through Haptics

著者名: 境野 翔（筑波大学）

著者名(英語): Sho Sakaino (University of Tsukuba)

キーワード: 模倣学習|ハプティクス|機械学習|バイラテラル制御|Imitation Learning|Haptics|Machine Learning|Bilateral Control

PDFファイルサイズ: 1,695 Kバイト