RTK-GNSS測位を利用したLiDAR点群の逐次統合

カテゴリ: 部門大会

論文No: 5-S5-2

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Sequential Registration of LiDAR Point Clouds using RTK-GNSS Positioning

著者名: 中川 雅史（芝浦工業大学）,齋藤 一男（イームズロボティクス）,三代 雅博（渡辺エンジニアリング）

著者名(英語): Masafumi Nakagawa (Shibaura Institute of Technology),Kazuo Saito (EAMS ROBOTICS),Masahiro Miyo (Watanabe Engineering)

キーワード: UAV|LiDAR|RTK-GNSS|点群|UAV|LiDAR|RTK-GNSS|Point clouds

PDFファイルサイズ: 879 Kバイト