バネと閉リンク機構を有する2脚ロボットの跳躍移動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S9-7

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Jumping Movement Control of Biped Robot with Spring and Closed Link Mechanism

著者名: 鈴木 浩司（徳島大学）,山中 雄（徳島大学）,北島 孝弘（徳島大学）,桑原 明伸（徳島大学）,安野 卓（徳島大学）

著者名(英語): Hiroshi Suzuki (Tokushima University),Yu Yamanka (Tokushima University),Takahiro Kitajima (Tokushima University),Akinobu Kuwahara (Tokushima University),Takashi Yasuno (Tokushima University)

キーワード: ホッピングロボット|跳躍移動制御|積分型最適サーボ|hopping robot|jumping movement control|integral-type optimal servo

PDFファイルサイズ: 2,942 Kバイト