さまざまなニーズに応えるリニアドライブの技術動向～高速高精度位置決めのためのデータ駆動制御器設計法～

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-S10-5

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Data-driven controller design for high-speed and high-precision motion control of linear motor driven-system

著者名: 大西 亘（東京大学）

著者名(英語): Wataru Ohnishi (The University of Tokyo)

キーワード: リニアドライブ|データ駆動最適化|フィードバック制御器|繰り返し学習制御|Linear drive|Data-driven optimization|Feedback controller|Iterative learning control

PDFファイルサイズ: 906 Kバイト