狭路走行環境下における切り返しを考慮した移動ロボットの経路計画に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-54

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Research on Path Planning for Mobile Robot Considering Turnabouts in Narrow Space

著者名: 中村 友亮（神戸大学）,元井 直樹（神戸大学）

著者名(英語): Tomoaki Nakamura (Kobe University),Naoki Motoi (Kobe University)

キーワード: 移動ロボット|経路計画|切り返し|深層強化学習|Mobile Robot|Path Planning|Turnabouts|Deep Reinforcement Learning

PDFファイルサイズ: 430 Kバイト