障害物軌道を考慮した衝突時間に基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-55

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Research on Local Path Planning of Mobile Robots Based on Collision Time Considering Obstacle Trajectory

著者名: 上田 洋輔（神戸大学）,元井 直樹（神戸大学）

著者名(英語): Yosuke Ueda (Kobe University),Naoki Motoi (Kobe University)

キーワード: 局所的経路計画|動的障害物|衝突時間|Local Path Planning|Dynamic Obstacles|Collision Time

PDFファイルサイズ: 317 Kバイト