外乱推定オブザーバを用いた下水道管内のクアッドロータ姿勢制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-56

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Quadrotor Attitude Control with DOB in a Sewer Pipe

著者名: 松尾 健太（芝浦工業大学）,島田 明（芝浦工業大学）

著者名(英語): Kenta Matsuo (Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: クアッドロータ|姿勢制御|外乱推定オブザーバ|Quadrotor|Attitude Control|Disturbance Observer

PDFファイルサイズ: 371 Kバイト