直動型水中用ロボットハンドの力センスレス把持力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-57

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Sensorless Grasping Force Control of Linear Drived Underwater Robot Hand

著者名: 橋場 智希（石川工業高等専門学校）,嶋田 直樹（石川工業高等専門学校）,上町 俊幸（石川工業高等専門学校）

著者名(英語): Tomoki Hashiba (National Institute of Technology. Ishikawa College),Naoki Shimada (National Institute of Technology. Ishikawa College),Toshiyuki Kanmachi (National Institute of Technology. Ishikawa College)

キーワード: 水中用ロボット|直動アクチュエータ|力制御|外乱オブザーバ|Underwatar robots|Linear actuators|Force control|Disturbance observer

PDFファイルサイズ: 408 Kバイト