指先装着型デバイスによる力覚提示のための力覚検出機構の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-114

グループ名: 【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2021/08/18

タイトル(英語): Development of a force detection mechanism for haptic feedback using a fingertip-mounted device

著者名: 中野 雄斗（東京都市大学）,和多田 雅哉（東京都市大学）

著者名(英語): Yuto Nakano (Tokyo City University),Masaya Watada (Tokyo City University)

キーワード: 手術ロボット|ロボット鉗子|力覚提示|負荷電流|Surgical robot|Robotic forceps|Haptic feedback|Load current

PDFファイルサイズ: 282 Kバイト