偏心を考慮した効率98%のロボット用2K-H複合遊星歯車減速機の基礎検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45695

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Basic Investigation of 98% Efficiency 2K-H Compound Planetary Reduction Gearbox Considering Eccentricity

著者名: 櫻井 友馬（横浜国立大学）,藤本 康孝（横浜国立大学）

著者名(英語): Yuma Sakurai (Yokohama Natinal University Graduate School of Enginerring Science),Yasutaka Fujimoto (Faculty of Engineering Yokohama National University)

キーワード: 減速機|アクチュエータ|ロボット|Gearboxes|Actuators|Robots

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