二関節同時駆動ロボットにおける外乱オブザーバによる推定外乱の分配を考慮した力制御法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45696

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Force control method considering the distribution of estimated disturbance by Disturbance Observer in bi-articulated robot

著者名: 林 泰地（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Taichi Hayashi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology)

キーワード: 二関節同時駆動|遊星歯車機構|アームロボット|力制御|Bi-articular drive|Planetary gears mechanism|Arm robot|Force control

PDFファイルサイズ: 1,458 Kバイト