二慣性系における負荷側角度と非線形カルマンフィルタに基づいた駆動側角度推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Motor-Side Angle Estimation Method based on Load-Side Angle and Nonlinear Kalman Filter in A Two-Mass System

著者名: 八田 禎之（岐阜大学）,伊藤 和晃（岐阜大学）

著者名(英語): Yoshiyuki Hatta (Gifu University),Kazuaki Ito (Gifu University)

キーワード: 二慣性系|ギアードモータ|カルマンフィルタ|Two-mass system|Geared motor|Kalman filter

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