加速度情報を用いた統合型瞬時状態オブザーバにおける実機検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45699

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Experimental Verification of Integrated Instantaneous State Observer Using Acceleration Information

著者名: 大塚 樹（香川高等専門学校）,吉岡 崇（香川高等専門学校）,漆原 史朗（香川高等専門学校）

著者名(英語): Itsuki Otsuka (National Institute of Technology, Kagawa College),Takashi Yoshioka (National Institute of Technology, Kagawa College),Shiro Urushihara (National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 外乱推定|瞬時状態オブザーバ|カルマンフィルタ|Disturbance Estimation|Instantaneous State Observer|Kalman filter

PDFファイルサイズ: 650 Kバイト