FDTDオブザーバとFDTD動的トルク補償に基づくロボット関節の実時間自立モーションコントロール

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Robot joint real-time independent motion control based on FDTD observer and FDTD dynamic torque compensation

著者名: 龍田 建太（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,パドロン ファン（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Kenta Tatsuda (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Juan Padron (Nagaoka University of Technology)

キーワード: 産業用ロボット|動的トルク補償|FDTD法|Industrial robot|Dynamic torque compensation|Finite-Difference Time-Domain Method

PDFファイルサイズ: 1,032 Kバイト