ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45703

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Single Inertialization Compensator for Robot Actuator with Base/Link Dual Resonace Vibration Model

著者名: 長尾 星空（長岡技術科学大学）,川合 勇輔（一関工業高等専門学校）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Sora Nagao (Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai (National Institute of Technology, Ichinoseki College),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of

キーワード: 産業用ロボット|単慣性化補償器|三慣性系|Industrial robot|Single Inertialization Compensator|Three-inertia system

PDFファイルサイズ: 1,302 Kバイト