二輪型歩行器における人の力入力を考慮したブレーキ制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45704

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Braking Control Considering Human Force Input in Two-Wheeled Walker

著者名: 金澤 洋岳（慶應義塾大学）,村上 俊之（慶應義塾大学）

著者名(英語): Hirotaka Kanazawa (Keio University),Toshiyuki Murakami (Keio University)

キーワード: 2輪型歩行器|倒立振子型移動ロボット|歩行支援|two-wheeled walker|inverted pendulum mobile robots|walking support

PDFファイルサイズ: 2,090 Kバイト