外乱補償を含むMPCによる通信遅延系の制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45705

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Control of time delay system including disturbance compensation on MPC

著者名: 山中 優樹（芝浦工業大学）,松浦 直紀（芝浦工業大学）,羽鳥 優平（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Yamanaka Yuki (Shibaura Institute of Technology),Matsuura Naoki (Shibaura Institute of Technology),Hatori Yuhei (Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 遠隔操作|通信遅延|モデル予測制御|終端コスト|Tele-driving|Time delay|Model predictive control|Terminal state penalty cost

PDFファイルサイズ: 548 Kバイト