ロボットによる高精度加工を実現する力制御エンドエフェクタの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S4-4

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Development of Force-controlled End-Effector for High Precision Machining by Robot Manipulators

著者名: 伊藤 和晃（岐阜大学）,八田 禎之（岐阜大学）

著者名(英語): Kazuaki Ito (Gifu University),Yoshiyuki Hatta (Gifu University)

キーワード: 高精度加工|加工力推定|バリ取り|ロボット|high precision machining|machining force estimation|deburring|robot

PDFファイルサイズ: 2,487 Kバイト