実験ベースの実時間モデル推定を活用した適応MPCによるバランスボール軌道制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S4-6

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

著者名: 新帯 俊信（MathWorks Japan）

著者名(英語): Shintai Toshinobu (MathWorks Japan)

PDFファイルサイズ: 518 Kバイト