職人の丁度よい押しつけ力の再現に向けた一体構造空電ハイブリットリニアアクチュエータの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S12-2

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Development of an integrated pneumatic-electromagnetic hybrid linear actuator towards the reproduction of suitable contact force generated by experts

著者名: 仲田 佳弘（電気通信大学）,野田 智之（国際電気通信基礎技術研究所）

著者名(英語): Yoshihiro Nakata (The University Electro-Communications),Tomoyuki Noda (Advanced Telecommunications Research Institute International)

キーワード: バックドライバビリティ|電磁アクチュエータ|ハイブリッド駆動|空気圧アクチュエータ|back-drivability|electromagnetic actuator|hybrid actuation|pneumatic actuator

PDFファイルサイズ: 488 Kバイト