釣糸人工筋の過熱破断防止を考慮した制御系設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S12-5

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Control System Design of Fishing Line Artificial Muscle for Preventing Overheated Breaking

著者名: 釜道 紀浩（東京電機大学）,町野 凌大（東京電機大学）

著者名(英語): Norihiro Kamamichi (Tokyo Denki University),Ryota Machino (Tokyo Denki University)

キーワード: ソフトアクチュエータ|釣糸人工筋|制御系設計|温度推定|soft actuator|fishing line artificial muscle|control system design|temperature estimation

PDFファイルサイズ: 1,036 Kバイト