水中タスク実現のための水中ロボットの運動制御技術

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S12-6

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Research on Motion Control for Task Achievement by Underwater Robot

著者名: 元井 直樹（神戸大学）,岡田 大河（神戸大学）

著者名(英語): Naoki Motoi (Kobe University),Taiga Okada (Kobe University)

キーワード: モーションコントロール|水中ロボット|ROV|AUV|Motion control|Underwater robot|ROV|AUV

PDFファイルサイズ: 2,377 Kバイト