リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S14-4

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Evaluation of Robustness Against Modeling Error of Inverted Point by Sliding Mode Control of Attitude Control System Using Reaction Wheel

著者名: 加藤 歩（徳島大学）,鈴木 浩司（徳島大学）,北島 孝弘（徳島大学）,桑原 明伸（徳島大学）,安野 卓（徳島大学）

著者名(英語): Ayumu Kato (Tokushima University),Takashi Yasuno (Tokushima University),Hiroshi Suzuki (Tokushima University),Akinobu Kuwahara (Tokushima University),Takahiro Kitajima (Tokushima University)

キーワード: 姿勢制御|リアクションホイール|スライディングモード制御|attitude control|reaction wheel|sliding mode control

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