IFTによるフィードフォワード・フィードバックゲイン調整法を用いたドローン高さ制御実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S14-7

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Feedforward/Feedback Gain Tuning Based on Iterative Feedback Tuning for a Drone Experimental Model

著者名: 三井 康平（東京都立大学）,小坂 航太（東京都立大学）,佐藤 幸浩（東京都立大学）,高野 結衣（東京都立大学）,増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学）

著者名(英語): Kohei Mitsui (Tokyo Metropolitan University),Kota Kosaka (Tokyo Metropolitan University),Yukihiro Sato (Tokyo Metropolitan University),Yui Takano (Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolit

キーワード: データ駆動制御|2自由度制御系|ドローン|data-driven control|two-degree-of-freedom control systems|drone

PDFファイルサイズ: 394 Kバイト