電力パケット伝送によるロボットハンドのバイラテラル制御システムの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-42

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Construction of Bilateral Control System for Robot Hand using Power Packet dispaching

著者名: 高浪 勇介（東京電機大学）,横山 智紀（東京電機大学）

著者名(英語): Yuusuke Takanami (Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki University)

キーワード: FPGA|電力パケット|バイラテラル制御|FPGA|Power Packet|Bilateral Control

PDFファイルサイズ: 2,321 Kバイト