一輪手押し車の電動アシストの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-73

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): An Assist Control using an Electric Motor for One Wheel Cart

著者名: 戸張 龍彦（東京電機大学）,吉本 貫太郎（東京電機大学）,横山 智紀（東京電機大学）

著者名(英語): Tatsuhiko Tobari (Tokyo Denki University),Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki University)

キーワード: 慣性シミュレータ|外乱オブサーバ|Inertial simulator|disturbance observer

PDFファイルサイズ: 567 Kバイト