公園管理業務の代替に向けた自律移動ロボットの自己位置推定に関する実証実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-74

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Experiment for Localization of Auto Mobile for Park Maintenance

著者名: 湯淺 公也（神戸市立工業高等専門学校）,矢野 拓実（神戸市立工業高等専門学校）,酒井 昌彦（神戸市立工業高等専門学校）,清水 俊彦（神戸市立工業高等専門学校）,小澤 正宜（神戸市立工業高等専門学校）,Amar Julien Samuel（神戸市立工業高等専門学校）,尾山 匡浩（神戸市立工業高等専門学校）

著者名(英語): Kimiya Yuasa (Kobe City College of Technology),Takumi Yano (Kobe City College of Technology),Masahiko Sakai (Kobe City College of Technology),Toshihiko Shimizu (Kobe City College of Technology),Masayoshi Ozawa (Kobe City College of Technology),Julien Samu

キーワード: 自律移動ロボット|牽引|自己位置推定|Auto mobile robot|Towing system|Localization

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