パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の形状認識精度の向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-75

グループ名: 【D】2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2022/08/30

タイトル(英語): Improvement of Shape Recognition Accuracy of Curved Trajectory for Contact Tasks with Parallel Wire-Type Teaching Device

著者名: 大河内 達矢（名古屋工業大学）,森田 良文（名古屋工業大学）,酒井 昌夫（あいち産業科学技術総合センター）

著者名(英語): Tatsuya Okochi (Graduate School of Nagoya Institute of Technology),Yoshifumi Morita (Nagoya Institute of Technology),Masao Sakai (Aichi Center for Industry and Science Technology)

キーワード: ロボット|接触作業|教示|形状認識|Robot|Contact task|Teaching|Shape recognition

PDFファイルサイズ: 536 Kバイト