高剛性環境との接触状態における手先の力情報を用いた腕の剛性推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45689

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Estimation of arm stiffness using force information of a hand in contact with a highly rigid environment

著者名: 渋谷 遼典（埼玉大学）,辻 俊明（埼玉大学）

著者名(英語): Ryosuke Shibuya (Saitama University),Toshiaki Tsuji (Saitama University)

キーワード: 剛性推定|筋電図|回帰分析|平衡点仮説|Stiffness estimation|Electromyography|Regression analysis|Equilibrium point hypothesis

PDFファイルサイズ: 1,473 Kバイト