負荷側加速度制御と動力学補償に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45693

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Bilateral Control of Robot Actuators Based on Load-side Acceleration Control and Dynamics Compensation

著者名: 五十嵐 知士（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Satoshi Igarashi (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|2慣性共振系|加速度制御|Haptics|Bilateral control|Two-inertia system|Acceleration control

PDFファイルサイズ: 1,584 Kバイト