変動遅延を有する遠隔操作システムのMPCによる制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45694

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Model predictive control for remote control system with time-varying delay

著者名: 青山 穂高（芝浦工業大学）,山中 優樹（芝浦工業大学）,松浦 直紀（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）

著者名(英語): Hodaka Aoyama (Shibaura Institute of Technology),Yuki Yamanaka (Shibaura Institute of Technology),Naoki Matsuura (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 遠隔操作|変動遅延|カルマンフィルタ|軌道追従|Tele-operation|Time-varying delay|Kalman filter|Path tracking

PDFファイルサイズ: 2,797 Kバイト