バイラテラル制御における速度と力に基づく安全制御手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45695

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Safety Control Method based on Velocity and Force in Bilateral Control

著者名: 島田 太陽（慶應義塾大学）,家根 和樹（慶應義塾大学）,小谷 惟清（慶應義塾大学）,野崎 貴裕（慶應義塾大学）

著者名(英語): Taiyo Shimada (Keio University),Kazuki Yane (Keio University),Izumi Kotani (Keio University),Takahiro Nozaki (Keio University)

キーワード: 安全制御|バイラテラル制御|手術ロボット|safety control|bilateral control|surgery robot

PDFファイルサイズ: 507 Kバイト