電気ばね制御によるロストモーションに適応した2慣性系の共振周波数固定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45697

グループ名: 【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2023/08/16

タイトル(英語): Resonance frequency fixing control of 2-inertial system adapted to lost motion by electric spring control

著者名: 中村 太一（長岡技術科学大学）,宮﨑 敏昌（長岡技術科学大学）,ファン パドロン（長岡技術科学大学）,北条 善久（東洋電機製造）

著者名(英語): Taichi Nakamura (Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology),Padron Juan (Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo (Toyo Denki Seizo)

キーワード: 2慣性系|非線形ばね|共振周波数制御|2-inertial system|Nonlinear spring|Resonance Frequency Control

PDFファイルサイズ: 2,175 Kバイト